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L4-G2 防爆輪式巡檢機器人 顯著提升巡檢效率和場站運行的安全性。

SHIR-4000EX 防爆輪式巡檢機器人是杭州申昊科技股份有限公司面向油氣化工行業推出的最高防爆等級智能巡檢機器人。產品采用 Ex d IIC T6 Gb / Ex IIIC T80℃ Db 雙防爆認證，融合 3D 激光自主導航、多傳感器融合檢測、無線自動充電等先進技術，可實現廠區設備的全天候無人化智能巡檢，有效降低安全風險，提升運維效率。防爆巡檢機器人，是專為高危環境量身打造的“智能安全衛士”，適用于石油、化工、煤礦等高風險場景。在這些復雜且危險的環境中，它能夠替代人工執行日常巡檢任務，實時監控氣體濃度、溫度等關鍵參數，并精準識別管路跑冒滴漏、表記異常等潛在問題。一旦發現異常，機器人會立即向后臺發出報警，確保安全隱患被及時處理。這款機器人的核心優勢在于其煤安級別認證、智能導航系統以及閾值數據分析能力。它不僅能夠在復雜環境中自主導航，還能通過智能算法對采集的數據進行深度分析，顯著提升巡檢效率和場站運行的安全性。

SHENGHAO

3D 激光自主導航
采用激光雷達 +IMU+ 里程計的融合導航定位技術，無需鋪設磁條、標簽等輔助設施，部署效率高，施工成本低。定位精度達±10mm，確保巡檢點位準確。
多維感知融合檢測
標配四氣檢測（甲烷、氧氣、硫化氫、一氧化碳）+ 32 倍光學變倍可見光 + 紅外熱成像（384×288，±2℃精度），一次巡檢完成全維度檢測。支持選配激光甲烷遙測、聲學成像等高級傳感器。
高精度儀表識別
基于深度學習的圖像識別算法，針對歪斜、遮擋、反光、臟污、起霧等復雜工況自動糾正。夜間遠距離補光 + 夜視模式算法，實現 24 小時高準確率識別。
紅外測溫預警
多邊形算法對設備進行精確識別和測溫，溫度異常時自動報警。可選配 640×512 高分辨率紅外熱像儀，滿足更高精度需求。
跑冒滴漏檢測
通過可見光、紅外視頻監控、激光遙測等技術，對管道法蘭處、地面污漬等特征進行 AI 綜合分析，自動判斷跑冒滴漏和氣體泄漏現象。
無線自動充電
自動充電樁采用無線充電方式，杜絕機械式對接的電打火、極片磨損等問題。電池電量從 20% 充到 100% 的時間≤5 小時，續航時間≥6h，支持全天候連續作業。

主要功能

全地形適應能力
多種工作模式

技術參數

重量: 防爆等級: 導航方式: 定位精度: 運動方式: 爬坡性能: 涉水深度: 最快水平移動速度:: <145kg Ex db eb ib mb IIC T6/IIICT6 激光雷達(3D)+慣導 ±10mm 四驅四轉 32° ≥22cm 1.3m/s

產品應用場景

3D 激光自主導航

采用激光雷達 +IMU+ 里程計的融合導航定位技術，無需鋪設磁條、標簽等輔助設施，部署效率高，施工成本低。定位精度達±10mm，確保巡檢點位準確。

多維感知融合檢測

標配四氣檢測（甲烷、氧氣、硫化氫、一氧化碳）+ 32 倍光學變倍可見光 + 紅外熱成像（384×288，±2℃精度），一次巡檢完成全維度檢測。支持選配激光甲烷遙測、聲學成像等高級傳感器。

高精度儀表識別

基于深度學習的圖像識別算法，針對歪斜、遮擋、反光、臟污、起霧等復雜工況自動糾正。夜間遠距離補光 + 夜視模式算法，實現 24 小時高準確率識別。

紅外測溫預警

多邊形算法對設備進行精確識別和測溫，溫度異常時自動報警。可選配 640×512 高分辨率紅外熱像儀，滿足更高精度需求。

跑冒滴漏檢測

通過可見光、紅外視頻監控、激光遙測等技術，對管道法蘭處、地面污漬等特征進行 AI 綜合分析，自動判斷跑冒滴漏和氣體泄漏現象。

無線自動充電

自動充電樁采用無線充電方式，杜絕機械式對接的電打火、極片磨損等問題。電池電量從 20% 充到 100% 的時間≤5 小時，續航時間≥6h，支持全天候連續作業。

采用激光雷達 +IMU+ 里程計的融合導航定位技術，無需鋪設磁條、標簽等輔助設施，部署效率高，施工成本低。定位精度達±10mm，確保巡檢點位準確。

標配四氣檢測（甲烷、氧氣、硫化氫、一氧化碳）+ 32 倍光學變倍可見光 + 紅外熱成像（384×288，±2℃精度），一次巡檢完成全維度檢測。支持選配激光甲烷遙測、聲學成像等高級傳感器。

基于深度學習的圖像識別算法，針對歪斜、遮擋、反光、臟污、起霧等復雜工況自動糾正。夜間遠距離補光 + 夜視模式算法，實現 24 小時高準確率識別。

多邊形算法對設備進行精確識別和測溫，溫度異常時自動報警。可選配 640×512 高分辨率紅外熱像儀，滿足更高精度需求。

通過可見光、紅外視頻監控、激光遙測等技術，對管道法蘭處、地面污漬等特征進行 AI 綜合分析，自動判斷跑冒滴漏和氣體泄漏現象。

自動充電樁采用無線充電方式，杜絕機械式對接的電打火、極片磨損等問題。電池電量從 20% 充到 100% 的時間≤5 小時，續航時間≥6h，支持全天候連續作業。